Bremseskoene er friktionsparrene i en tromlebremse. Drevet af hydraulisk tryk svinger de udad omkring deres omdrejningspunkt og presser deres friktionsbelægninger mod den indvendige overflade af den roterende bremsetromle. Dette genererer et friktionsmoment, der omdanner køretøjets kinetiske energi til varme, hvorved der opnås deceleration eller stop.
Når føreren trykker på bremsepedalen, skubber hydrauliksystemet bremsehjulets cylinder udad. Stemplet skubber via en mekanisk forbindelsesmekanisme bremseskoene til siderne, hvilket bringer friktionsbelægningerne i kontakt med den indvendige væg af den roterende bremsetromle. Det friktionsmoment, der genereres ved kontaktfladen, bremser hjulet, og kinetisk energi spredes som varme. Desuden har tromlebremser en unik "selv-forstærkende" egenskab: friktionen, der genereres under bremsning, øger yderligere trykket fra bremseskoene mod tromlevæggen og danner en positiv feedback-mekanisme for "bremsning-afspænding-gen-bremsning", og forstærker derved bremsekraften.
Efter at bremserne er udløst, trækker en returfjeder bremseskoene tilbage til deres udgangsposition, hvilket sikrer et standardmellemrum på 0,2-0,5 mm mellem friktionsbelægningerne og bremsetromlen. Dette design forhindrer effektivt unormalt slid under ikke-bremsende forhold.
